> Техника, страница 30 > Винтовое движение

Винтовое движение

Винтовое движение. Если движение неизменяемой системы (например твердого тела) слагается из вращения ок. оси и поступательного движения вдоль этой оси, то такое движение тела называется В. д.; указанная ось называется винтовой осью, или осью вращения — скольжения. Если даны два произвольных положения движущегося в пространстве тела, то переход из положения I во II можно выполнить одним В. д. около определенно расположенной винтовой оси (теорема Шаля); при этом вращательное и поступательное движения могут выполняться или одновременно или последовательно в любом порядке. Рассматривая все данное перемещение тела в пространстве как состоящее из бесконечно малых элементарных перемещений и применяя к каждому из них теорему Шаля, получаем следующее положение: всякое движение тела в пространстве представляет собою ряд бесконечно малых винтовых перемещений около мгновенных винтовых осей, в каждый момент меняющих свое положение и направление в пространстве. Винтовые, элементарные перемещения тела около каждой мгновенной оси являются движениями, эквивалентными бесконечно малым действительным перемещениям тела, и представляют их с точностью до бесконечно малых величии высших порядков. Законы винтового перемещения, эквивалентного какому-либо перемещению твердого тела, были установлены Моцци (Giulio Mozzi, 1768 г.). Сложение двух винтовых перемещений дает в результате также винтовое перемещение.

Лит.: см. Аксоиды, Движение, Мгновенная ось, Эквивалентность движений. А. Яш нов.