> Техника, страница 89 > Фототеодолит
Фототеодолит
Фототеодолит, инструмент, применяемый при фотографических работах с целью получения фотографических снимков, позволяющих производить необходимые измерения (смотрите Фошо-шеодолишпая съемка). Основными частями Ф. являются теодолит (см“) и металлич. фотокамера, представляющая жесткую конструкцию, состоящую из объектива и рамки, прижимающей в момент экспозиции пленку или пластин-
ку. Рамка устанавливается нормально к оптич. оси объектива во втором главном его фокусе, (практически в фокусе камеры). Пластинки имеют формат от 9x12 сантиметров до 18x24 см. Для получения главной точки снимка (пересечение
оптич. оси камеры с пластинкой) на противоположных сторонах камеры имеются метки (вырезы), позволяющие построить прямоугольную систему координат с началом в главной точке. Оси координат определяют положение снимка в пространстве, а также координаты (х, у) отдельных его точек. Координата же z равна фокусному расстоянию объектива камеры. Ф. снабжаются широкоугольными объективами с фокусным расстоянием от 100 до 1 000 миллиметров, характеризующимися малыми искажениями (несколько микронов) не только в середине, но и на краях снимка. Для производства фототопографии. работ применяются Ф. самых разнообразных конструкций, позволяющих получать снимки как при горизонтальных, так и при наклонных оптич. осях.
Ф. швейцарской фирмы Г. Виль-д а (фигура 1) состоит из нижней части А, соединенной с трегером, из стальной рамы В, несущей фотокамеры С и из собственно теодолита Вильда D. Теодолит имеет стеклянный горизонтальный лимб Е 0 95 миллиметров, вертикальный круг F 0 50 миллиметров. Круги имеют новое (400*) или старое (360°) деление. Увеличение центральной трубы, переводящейся через зенит, равно 23 х, а увеличение отсчетного микроскопа 34 х. Свободное отверстие объектива 40 миллиметров; труба имеет Внутреннюю фокусировку и постоянную длину 175 миллиметров. Окуляр имеет диоптрическое деление.
Фокусное расстояние объектива, миллиметров. 138
» » рассеив. линзы, миллиметров. 101
» » всей системы, миллиметров. 211
» » окуляра, миллиметров. 9
Предельные вертикальные углы .. 68°
Относительное отверстие объектива. fi 3,4
Отсчет кругов происходит помощью оптич. микрометра сист. Вильда, с точностью до 1", через отсчетный микроскоп, помещенный у окуляра трубы. Горизонтальный круг освещается помощью поворотной призмы, помещенной у стальной рамы. Вертикальный круг освещается парой призм, расположенных на трубе. Деления кругов отчетливо видны. Теодолит может применяться как простой или как повторительный (для специальных съемок), в последнем случае пользуются шариковыми подшипниками камеры. К стальной раме привинчены два лагера G V-образной формы, которые служат опорой для горизонтальной оси камеры. Два шибера удерживают вставленную камеру. Камеры переменные: камера, имеющая фокусное расстояние в 165 миллиметров, м. б. легко заменена камерой, имеющей фокусное расстояние в 237 миллиметров. У передней части камеры находится штанга, регулирующая наклонение камеры, то есть позволяющая ставить камеру наклонно или горизонтально. Максимальный угол глубины при 24^ наклонения равен 470. Коэф-ты наклонения + 12у, +60, +00, -60, -18“, что предусматривает любой уклон местности. Отверстие диафрагмы постоянно и равно 1 : 12. Впереди объектива имеется желтый светофильтр, позволяющий срок экспонирования увеличить в 4 раза. Крышка камеры откидная и имеет особый механизм, прижимающий при экспонировании с постоянной силой пластинку к рамке, что гарантирует постоянство расстояния до изображения. Рамка имеет отметки (марки) для вертикальной и горизонтальной ее установки при последующей юстировке негативов на автографе. Помещенные сбоку и нумерованные колесики также попадают на снимок и позволяют нумеровать пластинки. Стальная рама вращается на шарикоподшипниках камеры. Горизонтальный круг теодолита монтирован на стальной раме так, что при отсчете 0° оптич. ось трубы параллельна оптич. оси камеры. Ось снимка β ^ life
Фигура 2.
Фигура 3.
может устанавливаться под любым углом к оси камеры. Ф. фирмы Цейсса (модель 1913 года, сконструирована для стереофотограмметричес-кой съемки) представляет фотокамеру, соединенную с теодолитом, к-рый м. б. легко отделен от нее. Объектив Ф. может передвигаться вверх и вниз и имеет светосилу 1 : 8 при фокусном расстоянии в 190 миллиметров (фигура 2). Теодолит и фото-
камера соединяются между собой помощью стопорных защелок, позволяющих давать отклонение оптич. оси на 30° вправо или влево. Для измерения горизонтальной проекции базиса помощью рейки имеется микрометренный винт, снабженный тангенциальной шкалой.
Ф. фирмы Цейсса, модель «С3/6»(фигура 3, 4, 5), снабжен специальным ориентировочным приспособлением, позволяющим сохранять направление на противоположных концах базиса,
и имеет в виду наземную стереофотограм-метрическ. съемку при горизонтальном положении оптич. оси. В модели «С3/6» теодолит и фотокамера разделены, что рационализирует работу, ведя по-лигонометрию (смотрите) и триангуляцию (смотрите) отдельно от фотографической съемки,требующей более благоприятной погоды и освещения. Формат пластинок для Ф. 13 х 18 см,=19 см. Фотокамера снабжена тремя объективами с желтыми светофильтрами сист. «Ортопротар» с относительным отверстием 1:25. Средний объектив расположен перед центром пластинки, верхний и нижний объективы закреплены в передней стенке камеры в|расстоянии 35 миллиметров от среднего объектива. Угол поля изображения 46° (горизонтальный) для всех объективов, вертикальный же угол поля зрения 33° для среднего объектива и 25° для крайних объективов. Затвор камеры работает с помощью спускового механизма Dr (фигура 4). Муфта; V включает затвор необходимогоЛобъ-
Фигура 4.
| 6 | |||
| 4^ | Ei | т_____ | |

ектива, рычаг же Н позволяет получить продолжительную экспозицию или делает объектив открытым. Рамка камеры снабжена дву-Фигура 5. т“ мя метками, фикси рующими главную вертикаль, и шестью (две для каждого объектива), фиксирующими главные горизонтали. Метка фиксируется двояко: кружок и зубец. Кроме меток фиксируется величина фокусного расстояния. Барцбан TV с цифрами от 1 до 99 нумерует снимки, а барабан Т2 служит для установки условных знаков, фиксируемых на пластинке и показывающих точку сто -яния и случай съемки снимка — нормальный,
с, отклоненной оптич. осью вправо на Зb9 или с осью, отклоненной влево на Зbд. Камера имеет кцссеты для обыкно-
Фигура 6.
венных или зеркальных пластинок. ‘С помощью винта Е пластинка прижимается к раме камеры, если кассетная заслонка вынута из кассеты. Ориентировочное приспособление О (фигура 4) позволяет ориентировать снимки по отношению к линии базиса и состоит из призмы Р (фигура 5), помещенной на призматическом основании St и соединенной с камерой, имеющей 8 отражающих зеркальных плоскостей. Нормали трех меньших пар плоскостей дают угол 35*V а две большие пары плоскостей и средние из меньших образуют угол 90°. Над призмой Р расположен вращающийся футляр G, внутри которого име-
Фигура 7.
ются призмы Р2 и Р3, а сверху две трубы Fx и Р2. Закрепление футляра G в определенном напра влении производится винтом К1, малые же перемещения камеры даются микро-метренным винтом.
Труба F2 имеет увеличение 20 х и служит для визирования на второй конец базиса. Визирная ось трубы, будучи горизонтальной, пройдя через призму Р2, поворачивается кверху и идет через отверстие в призм» Р и, падая на призму Р3, получает вновь горизонтальное положение. Винт Trh вращает призму Р3 около горизонтальной оси, что позволяет визировать зрительной трубой Р2 на противоположный
конец базиса, если он расположен выше точки стояния. Угол наклона призмы измеряется по
*8
делениям G и барабану Т (фигура 4), дающему Отсчет до 0,1д. Для удобства визирования имеется диоптр D (фигура 3). Труба Fx—автоколлима-ционная, черта на верхней части пластинки S с нитями освещается призмой Рх со стороны окуляра. Посредством объектива 02 эта черта, передвинувшись в бесконечность, отразится одной из зеркальных плоскостей призмы Р и, пройдя вновь через тот же объектив 02, попадает в зрительную трубу Fx на нижнюю часть пластинки, имеющей сетку нитей в виде двух вертикальных штрихов. Поворотом футляра G отраженная черта ставится посредине двух вертикальных штрихов сетки, давая перпендикулярность визирной оси трубы F1 к отражающей поверхности призмы Р. Юстировка призмы Р
должен быть произведена так, чтобы на второй точке стояния визирная ось трубы F2 имела бы то же положение по отношению оптич. оси самой камеры. Автоматич. коллимация трубы Fx позволяет использовать ту же отражающую плоскость призмы Р, причем Фигура ίο. установка отражен ной черты—метки— производйтся с точностью нескольких ск. дуги, то есть установка параллельности оптич. осей фотокамеры получается с ошибкой ^ 10".
Ф. системы Bridges-Lee (фигура 6) представляет кбмбинацию камеры и тахеометрии. теодолита, снабженного буссолью. Фокусное расстояние камеры 13 см, относительное отверстие объектива 1 :8.Ф. системы К о п-п е (фигура 7) имеет объектив kollinear с : 5,4 с фокусным расстоянием 16 см. Ф. системы Гугерсгофа (новая модель) имеет объектив с отверстием : 9, могущий передвигаться в пределах 25 миллиметров (фигура 8, 9, 10).
В военном деле для съемки отдаленных предметов прибегают к Ф. с большим фокусным расстоянием их объективов—от 600 до 1 200 миллиметров, располагая оптич. оси вертикально. Перед объективом помещают призму с углом отклонения в 90°, что позволяет работать из-за закрытия.
Лит.: Тилле Р., Фототопография в современном развитии, т. 1—3, СПБ, 1908; Смирнов К., Универсальный теодолит Вильда, М., 1931; Oast Р., Vorlesun-gen liber Photogrammetrie, Lpz., 1930; Hugershoff R., Photogrammetrie u. Luftbildwesen, Handb. d. wissen-schaftlichen u. angewandten Photograph!e, hrsg. v. A. Hay, B.7,W.,1930; Oruber O., Ferienkurs in Photogrammetrie, Stg., 1930; «Archiv international de Photogrammetrie» 1930—31, 137; D о 1 e z a 1, Instrumentelle Neuerungen «Int. Archivfiir Photogrammetrie», W., 1915. К. Смирнов.